Определенную погрешность в работу тахогенератора постоянного тока вносят пульсации выходного напряжения, которое не является постоянным во времени при постоянной угловой скорости ротора. Пульсации относятся к конструктивно-технологическим погрешностям тахогенератора. Якорные пульсации вызываются изменением магнитного сопротивления и, как следствие, магнитного потока в пределах оборота якоря, которое может быть обусловлено эллиптичностью или эксцентриситетом якоря. Зубцовые пульсации связаны с изменением магнитного потока под полюсом вследствие зубчатости поверхности якоря. Якорные и зубцовые пульсации отсутствуют у тахогенераторов с полым немагнитным или дисковым якорем. Коллекторные пульсации вызываются периодическим изменением числа катушек в параллельных ветвях обмотки якоря вследствие замыкания части катушек при коммутации и вибрацией щеток на коллекторе. Зубцовые и коллекторные пульсации являются высокочастотными и весьма легко сглаживаются LC- фильтрами.

Работу фильтров надеюсь не надо описывать...