У меня на судне батереи пуска дизельгенератора при его работе подзаряжались от навесного генератора(типГСК) напряжение подзаряда 28-30В.Величина этого напряжения задавалась и регулировалась электронным регулятором.Нет ли у вас подобного регулятора? Газовыделение(закипание) не говорит о том что батарея заряжена.Степень зарядки определяется плотностью эл.лита.По мере заряда плотность растет до номинальной(ваш регион примерно 1,28-1,29г/см3).Проверяли плотность эл.лита?

Я бы все таки начал с ТО АБ.Проверка плотности,напряжение на банках(нагрузочной вилкой померять) и т.д.

Схему из-за масштаба проанализировать сложно, поэтому неясно, какие потребители, кроме стартера, работают от 24 В.
    Дело в том, что в практике СНГ-сельхозмашиностроения используется схема электрооборудования с комбинированным бортовым напряжением 12/24 В.
    Зерноуборочный комбайн "Нива" имеет два варианта дизеля - с пускачом и с электростартером.
    Схема электрооборудования электростартерного комбайна предусматривает две батареи по 190 А-час., но все потребители на борту (в том числе и генератор с реле-регулятором) 12-вольтовые, и лишь только при режиме запуска дизеля специальный переключатель для цепи 24-вольтового  стартера переключает батареи на последовательное соединение, все остальное электрооборудование оставляя на 12 В.
    После запуска батареи автоматически переключаются на параллельное соединение и как обычно заряжаются на борту при постоянном напряжении (14.5 В.).
    Такое решение позволило в два раза снизить отбираемые от батарей пусковые токи, упростив их (все-таки провернуть холодный дизель с его компрессией при пуске проблемно).
    Износ батарей равномерный, проблем обычно не возникает.
    А если бы еще был в комплекте пусковой конденсатор, то проблем вообще бы не было...

А пусковые конденсаторы ставят на танки. И занимают они места не меньше чем АБ.