Рекомендую не спешить с з-аказом на контакторы и остальное.Мы ставили установки плавного пуска.Это шкаф 2000*600*600 в котором смонтированы и расключены:рубильник,автомат,сам плавный пуск( софт-стартер),байпасный контактор и вторичные цепи.Остается подать напругу и подключить 6 концов от двигателя, настройки стандартные уже есть в контроллере,можно выбрать одну из существующих, можно самому настроить.Защиты элдвигателя реализованы там же.Остается решит вопрос с сервоприводом,но у некоторых изготовителей заложен и он.