tivas77 ищет:
...нужна схема подключения кран балки через пускатели ПМЕ 211 И ПМЕ 311 ...
Н текущем сайте описана схема "Реверсивное управление трехфазным электродвигателем"
http://electro.narod.ru/instructions/reverser.htm В этой схеме уберите блокирующие контакты К1.1 и К2.1 и кнопку "Стоп".
И таких схем возьмите три - для управления ходовыми двигателями кран-балки, ходовым двигателем тельфера и грузовым двигателем тельфера.
Да, параллельно каждому двигателю подключите электромагнит электротормозного механизма.